古代提取井水用以灌溉园圃的机械。它是利用杠杆原理,用较小的力量将水提出井口。桔槔*早记载见于《庄子·外篇·天运》:“且子独不见夫桔槔者乎?引之则俯,舍之则仰同书《外篇·天地》记载更为具体:“子贡南游于楚,反于晋,过汉阴,见一丈人方将为圃畦,凿隧而入井,抱瓮而出灌,然用力甚多而见功寡。子贡曰:有械于此,一日浸百畦,用力甚寡而见功多,夫子不欲乎?为圃者卬而视之曰:奈何?曰:凿木为机,后重前轻,絜水若抽。数如泆汤,其名为槔。”可见桔槔早在春秋时期已经被用于园圃灌溉,其真正发明时代可能还要早。明代罗颀《物原》说:“伊尹始作桔槔。”徐光启《农政全书》卷十七也说:“汤旱,伊尹教民田头凿井以溉田,今之桔槔是也。”
桔槔在汉代得到较多推广,汉代的文献上也经常提到它。各地出土的汉代画像石中也有桔槔取水的画面。桔槔自汉代以后,一直在农村中使用。说:“今濒水灌园之家多置之,实古今通用之器。”在今天南方农村,仍有用桔槔提水灌溉菜园者。