在LINUX环境在编译STM32并烧写代码

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因为*近在移植PixFlow的光流，需要在LINUX下编译32的代码并用JLINK烧写，当然光流代码部分现在还没研究懂。

**我们需要下载好QT和JLINK工具，编译没什么好说的，就是在QT下代开工程构建即可。

JLINK烧写可以参考下面博客

http://www.cnblogs.com/zjutlitao/archive/2015/12/22/5065322.html

1，SEGGER官网下载*新jlink驱动，网址 https://www.segger.com/downloads/jlink

ubuntu下当然选择DEB安装格式，我的机器是32位选择32位的开始下载（不知道系统是x86还是x64的可以在命令行里输入getconfLONG_BIT查看）。

2，下载完成后，找到下载好的文件，双击JLink_Linux_V614b_i386.deb，会自动在ubuntu software center安装，比压缩文件安装方便多啦。

3，安装好啦，找到 /opt目录下SEGGER文件，说明驱动已经安装

在我的电脑里面，我安装的文件夹名改成了JLink

按照下面的命令来使用JLINK，**插上JLINK到STM32的板子上

1. cd /home/gyhui/JLink （我的JLINK目录）

2.然后启动你要的JLINK软件我的是

./JLinkExe

3.

4.*后loadbin你编译出来的bin文件就OK了

我的要先烧写一次bootloader到0x8000000地址上面(STM32程序ROM的起始地址)

loadbin /home/gyhui/Flow2/px4flow_bl.bin 0x8000000

到此就可以正常的烧写你的代码了。

出现的正确结果如下图

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