STM32开发笔记69: 外设启动的先后次序

单片机型号：STM32F070F6P6

今天，在程序框架中增加了Timer16定时器驱动，但程序不能正常运行，本篇日志记录其原因。

驱动程序框架，定义了回调函数Timer16_InterruptFunction，写在main.cpp中用于逻辑层设计。Timer16_InterruptFunction调用的间隔为1ms，具体程序如下：

void Timer16_InterruptFunction(void)

{

Target.HAL.L2.Turn();

}

此程序完成以1ms为间隔L2闪烁的程序，但是将此程序烧写到目标板后，程序不能正常运行。经过调试，*后将问题锁定在启动顺序上，看一下程序外设的启动顺序，具体程序如下：

class CHAL

{

public:

CSystemInit SystemInit;

CSystemClock SystemClock;

CSystemTimer16 SystemTimer16;

CL1 L1;

CL2 L2;

CInfraredEmission InfraredEmission;

};

程序先启动的Timer16，后启动的L2，由于TImer16启动后，立刻发生中断，则会执行Timer16_InterruptFunction中的程序，而此时L2还未初始化，则造成错误发生。

知道以上原因后，解决方法很简单，调换一下启动顺序即可，程序如下：

class CHAL

{

public:

CSystemInit SystemInit;

CSystemClock SystemClock;

CL1 L1;

CL2 L2;

CSystemTimer16 SystemTimer16;

CInfraredEmission InfraredEmission;

};

此时，再运行程序，一切正常。

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