Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung

NSTL Metric作者：Braband, Jens

发明人：Braband, Jens

所有人：Siemens Mobility GmbH 年：2022,

语种：英语

公开国家：DE 国家：德国

专利申请号：DE102020216014-7 专利申请日期：2020-12-16

公开(公告)号：DE-102020216014-A1 公开日期：2022-06-23

分类号：B60W-50/04 国际主分类号：B60W-50/04 国际分类号：B60W-50/04

摘要：Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Steuern einer Bewegung einer Vorrichtung (200) entlang einer Verfahrstrecke (201) mit einer Recheneinheit (203), umfassend:- Erkennen (101) eines Objekts (O1, O2, O3) in einer Umgebung der Bewegungsstecke (201) und Ermitteln von Eigenschaften (E1', E2', E3') des Objekts (O1, O2, O3) durch eine zweite Recheneinheit (205) basierend auf Sensorsignalen wenigstens einer Sensoreinheit (207);- Vergleichen (103) wenigstens einer Eigenschaft (P1', P2', P3') der durch die zweite Recheneinheit (205) ermittelten Eigenschaften (E1', E2', E3') des Objekts (O1, O2, O3) mit einer entsprechenden Referenz (P1, P2, P3) durch die Recheneinheit (203); und- Steuern (105) der Bewegung der Vorrichtung (201) entlang der Verfahrstrecke (201) unter Berücksichtigung der durch die zweite Recheneinheit (205) ermittelten Eigenschaften (E1', E2', E3') des Objekts (O1, O2, O3) durch die Recheneinheit (203), wenn die wenigstens eine Eigenschaft (P1', P2', P3') der durch die zweite Recheneinheit (205) ermittelten Eigenschaften (E1', E2', E3') des Objekts (O1, O2, O3) eine vorgegebene Ähnlichkeit zu der Referenz (P1, P2, P3) aufweist.