定位是改善自动驾驶车辆视野的关键

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与福特汽车公司合作的昆士兰大学机器人研究人员找到了一种方法，可以告诉自动驾驶车辆在导航时使用哪些摄像头。Punarjay (Jay) Chakravarty博士正代表福特自动驾驶汽车未来技术小组领导该项目。

昆士兰大学机器人中心联合主任、澳大利亚研究理事会获奖研究员兼资深作者迈克尔-米尔福德教授说，这项研究来自一个项目，该项目研究自主车辆中常用的相机和激光雷达传感器如何更好地了解它们周围的世界。

"这里的关键想法是根据以前在该地点的经验，学习在世界不同地点使用哪些相机"，米尔福德教授说。"例如，该系统可能了解到某一特定摄像头对跟踪车辆在某一特定路段的位置非常有用，并选择在随后访问该路段时使用该摄像头。"

"Chakravarty博士说："自动驾驶汽车在很大程度上依赖于知道它们在空间的位置，使用一系列的传感器，包括摄像头。

"知道你在哪里，有助于你利用地图信息，这对检测场景中的其他动态物体也很有用。一个特定的十字路口可能有人们以某种方式穿过。这可以作为做物体检测的神经网络的先验信息，因此准确的定位是至关重要的，这项研究使我们能够在任何时候都专注于*佳的相机。”

为了在这个问题上取得进展，该团队还不得不设计出新的方法来评估自主车辆定位系统的性能。

联合首席研究员斯蒂芬-豪斯勒博士说。"我们关注的不仅仅是系统做得好时的表现，而是在*坏情况下会发生什么。"

这项研究是作为与福特公司的一个更大的基础研究项目的一部分进行的，该项目旨在研究自动驾驶汽车中常用的相机和激光雷达传感器如何更好地了解周围的世界。

这项工作刚刚发表在IEEE机器人和自动化通讯杂志上，还将在即将于10月在日本京都举行的IEEE/RSJ智能机器人和系统国际会议上发表。

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