2021年4月15日，北京市智能网联汽车政策先行区正式开设，并发布了《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》，旨在建立“政策友好型”产业发展营商环境。并颁发了先行区首批道路测试牌照，首批应用牌照发放给了百度Apollo、小马智行以及滴滴自动驾驶。其中百度Apollo拿到了53张夜间（16:00-22:00）及特殊天气测试通知书、5张一般性道路测试牌照。小马智行共获得牌照30张，滴滴自动驾驶则未透露牌照张数。
图1：北京智能网联先行区首批牌照发放现场
图2：亦庄新城225平方公里规划范围，图片来源：北京规划建设前沿
7月27日，北京市发放首批智能网联汽车商用车道路测试号牌。此次测试号牌发放，有利于自动驾驶企业拓展针对商用车的干线物流、城市物流配送等应用场景，为实现L4及以上自动驾驶商用车规范化运行提供了必要支撑。主线科技携手京东物流、中国重汽以及福佑卡车、福田汽车获得北京智能网联汽车政策先行区首批商用车自动驾驶路测牌照。
图3：北京智能网联先行区首批乘用车牌照发放现场
与此同时，北京市智能网联汽车政策先行区正式开放自动驾驶高速场景，允许首批获取高速公路测试通知书的企业开展试点测试。此举是我国自动驾驶领域开放真实场景的重大突破，百度和小马智行今天获得北京市首批高速公路道路乘用车测试通知书。
9月1日，柳州市举行《智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则(试行)》新闻发布会，并进行了柳州首批、西南地区首张高速场景智能网联汽车测试牌照发放仪式。上汽通用五菱汽车股份有限公司新宝骏Valli车型已根据《实施细则》规定的测试内容，完成封闭试验场车辆测试工作，获此牌照。
图4：柳州首批自动驾驶高速路测牌照
时间到了2022年，2月24日成都首批12辆智能网联汽车道路测试车辆行驶号牌发放，受牌单位为百度Apollo成都公司，这12台测试车辆将在成都指定的公共道路上开展自动驾驶测试。首批牌照的发放是成都市乃至四川省智能网联汽车发展中的一个重要里程碑，标志着成都市汽车产业正式从“传统汽车时代”迈入“智能汽车时代”。
图5：成都颁发的首批自动驾驶路测牌照
6月17日，2款自动驾驶车辆获颁甘肃首批自动驾驶路测牌照，这次获得甘肃首批自动驾驶测试车临时号牌的是可乘坐10人的宇通自动驾驶巴士“小宇2.0”和蘑菇车联推出的小型乘用车Robotaxi-E70，它们将获得半年的上路试验期。两辆车均有自主避障、自主换道、信号灯识别、路口通行等功能。
图6：甘肃首批自动驾驶路测牌照发放现场
同时，兰州新区开放道路测试区是甘肃省智慧交通与智能网联汽车综合测试应用示范基地的重要组成部分，于去年12月建成，今年6月通过甘肃省智能网联汽车道路测试与示范应用管理联席工作小组的认定，系西北首条智能网联汽车城市开放道路测试路段。全长13公里的测试路段上，布置有边缘计算、毫米波雷达、通信单元等多种智能路侧设备，实现了全区域高精定位和高精地图覆盖，可满足智能网联汽车自动驾驶功能所有测试项目的测试。
6月27日，浙江省德清县自动驾驶汽车道路测试管理联席工作组发放国内首批两张“主驾无人”卡车路测牌照，分别颁发给阿里巴巴、赢彻科技，允许两家机构研发的无人卡车在德清指定区域开展路测，包括部分高速路段。德清县是浙江省**“全域城市级自动驾驶与智慧出行示范区”。
图7：浙江省德清县颁发“主驾无人”卡车路测牌照
在7月9日举办的第二届中国（沈阳）智能网联汽车国际大会上，沈阳市发出了首张自动驾驶测试牌照“辽A0001试”，预示着沈阳智能网联汽车产业取得了阶段性进展，正逐步迈入“加速度”时代。
图8：沈阳首张自动驾驶路测牌照发放现场
8月5日，新余市公安局交警支队正式发放号码为“赣K0101试”的“智能网联汽车试验用临时行驶车号牌”。这是江西省公安交警部门发出的江西首张自动驾驶路测号牌。百度Apollo与新余市新宜吉合作示范区管理委员共同打造了此自动驾驶项目，并获得了此牌照。
图9：江西发出首张自动驾驶路测牌照
9月22日上午，第六届国际丝路新能源与智能网联汽车大会将在西咸会议中心召开。会上发放了陕西首批3家企业5张自动驾驶路测牌照，这也标志着陕西智能网联汽车产业技术落地和产业发展取得阶段性重大进展。其中，陕重汽取得1张自动驾驶牵引车的路测牌照，该车辆未来将主要用于港口物流领域；陕汽集团取得1张自动驾驶观光车的道路测试牌照，该车辆未来将主要用于大型景区、公园、度假村等休闲娱乐场所；商汤科技取得3张自动驾驶小巴的道路测试牌照，该车辆未来将主要应用于公交接驳，以及校区、机场等有短途接驳需求的领域。
图10：陕西首批自动驾驶路测牌照发放现场
这5张牌照分别是：陕A9128试、陕A9133试、陕A9134试、陕A9135试、陕A9136试。
为了争夺自动驾驶赛道上的各种资源，各地都在勇争**：北京建设全球**网联云控式L4**别自动驾驶示范区，今年宣布开放国内**无人化出行服务商业化试点；上海是**颁发自动驾驶牌照的城市，自动驾驶牌照全国*多；深圳颁布国内**自动驾驶法规；武汉与重庆**发布自动驾驶全无人商业化试点政策；厦门打造了全国**商用级5G智能网联驾驶平台；河南郑州推出国内**实现自动驾驶商业应用验证的智能公交线路，湖北武汉颁发全球首张自动驾驶商用牌照。广州则号称在自动驾驶领域拥有8项全国**。
但**的口号容易喊，真正的自动驾驶之城打造起来并不容易。加入自动驾驶赛道的城市，要抓住战略新兴产业的机遇实现转型升级，需要做好以下几方面的工作：
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城市智能基础设施建设：多地都在推进的“多杆合一”的智慧灯杆建设，推动路况的智能化改造，甚至建设全息感知路段；普及5G基站；推进智能充电网络、加氢站建设等。
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车城网平台建设：建设车路网合一的车城网，实时采集车端、路端、云端的数据，与政府部门的信息平台互联互通等。
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示范应用：规划开放道路、发放牌照、监督管理测试车辆，总结经验研究规律等。
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标准法规制定：制定道路测试标准、制定路端智能化标准、制定商业化运营标准，高精地图的测绘制与标准化工作，车路云一体化技术标准等。
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产业链打造：吸引优势产业落户，打造产业集群。
带动本地GDP发展，才是*终目的。
参考：不止是北上广深，多地争抢自动驾驶**城 | 出行放大镜 2022-08-20
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