通信架构：基于车载以太网的技术应用

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随着车辆功能的不断增加，特别是自动驾驶、智能座舱的不断发展，需要传递的信号已呈爆炸式增长，车辆功能不断升级更新，用户对于OTA 升级体验提出更高的要求， 传统的 CAN 总线通信的方式已不能满足车辆功能的增长速度，采用基于以太网服务的通讯方式，可实现功能的灵活重组，有效解决传统面向信号的通信架构中因个别信号增减/变更，而导致功能相关的所有系统均产生变更的问题。

车载以太网及其支持的上层协议架构如下图所示，车载以太网主要涉及 OSI 的 1、2 层技术，车载以太网同时支持 AVB、TCP/IP、DoIP、SOME/IP、DDS 等多种协议或应用形式。

图 4-4 车载以太网及其支持的上层协议架构

SOME/IP 的全称为：Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP，基于IP 的可扩展的面向服务的中间件，已于 2013 年纳入AUTOSAR 4.1 规范。

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