数据标注：自动驾驶需要标注什么？

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01.道路可行驶区域

说明：道路可行驶区域通常指汽车可行驶区域。当存在路缘石时，道路可行驶区域为路缘石之间部分;当不存在路缘石时，以柏油或其他路面覆盖区域为准。

02.栏杆/隔离栏/石墩

说明：位于道路两侧，主要包括栏杆、隔离栏、石墩等隔离物，但不含因道路施工设置的临时路障。

03.杆状物（竖直部分）

说明：只需要标注杆状物的竖直部分，杆状物上的其他部分不予标注。通常包括：路牌杆、路灯杆、交通灯杆等。

04.路边建筑

说明：道路两侧建筑物，包括高层建筑与底层建筑等各类人造建筑物体。

05.绿化植被

说明：位于道路两侧或者道路隔离地带的绿化植被。通常包括绿化带、草地、树木等。

06.轿车（小型车辆）

说明：行驶在道路中或者停在路边的用于载送人员及其随身物品，且座位布置在两轴之间的汽车。

07.货车（大型车辆）

说明：行驶在道路中或者停在路边用于运送货物的车辆，或者用于牵引其他车辆的汽车。

08.其他机动车

说明：轿车、货车以外的其他机动车辆，包括公交车、无轨电车、摩托车、机动三轮车等，但不包含任何在轨道上运行的车辆。

09.行人

说明：主要为步行的人。位于汽车内部，比如轿车、公交车内的人以及骑摩托车、骑自行车的人无需标注。

10.非机动车

说明：非机动车，包括自行车、畜力车等。驾驶非机动车的驾驶员与非机动车一起，算作一个标注对象。

11.白色实线

说明：车道分界线的一种，用于分隔同向车道，不可变更车道。通常施划在交叉路口的交通灯前。

12.单黄实线

说明：车道分界线的一种，单黄实线禁止双方向车辆越线或压线行驶。单黄实线一般施划于单方向只有一条车道或一条机动车道和一条非机动车道道路、有其他危险需要禁止超车的路段。

13.黄色虚线

说明：车道分界线的一种，由连续间隔黄色车道线构成，可以在适当的时候进行超车或者掉头转弯等动作。

14.黄色虚实线

说明：黄色虚实线通常施划在桥梁前后及允许掉头的路段。黄色实线一侧禁止车辆越线或压线行驶，虚线一侧准许车辆暂时越线或转弯。

15.白色虚线

说明：车道分界线的一种，用于划分同向车道中的不同车道，可跨越超车。

16.黄色禁止停车线

说明：当单黄实线被施划在道路一侧边上时，其身份便转变为“禁止停车标线”，表示在该路段禁止任何车辆停放。

17.导流线

说明：通常出现在具有复杂行驶条件的路口、匝道、掉头车道等位置，其作用是引导车辆按规定路线行驶。

18.禁停网格线

说明：施划于易发生因临时停车造成堵塞的交叉路口、重要单位出入口及其他需要设置的路口等。

19.人行道

说明：普通人行横道，分割时以每根白线的边界进行分割标注，不以人行横道的整体边界进行标注。

20.道路箭头

说明：道路上用于指示前进方向的箭头，通常包括直行、转弯、掉头箭头等。

21.减速带

说明：安装在公路上使经过的车辆减速的交通设施。

22.路灯

说明：位于道路两侧或者道路隔离地带的路灯，只需要标注路灯杆的路灯部分即可。

23.红绿灯

说明：红绿灯的交通灯部分。

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