技术科普丨智能网联汽车新法规即将到来，自动驾驶分级你真的了解吗？（上篇）

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智能网联汽车是新一轮科技革命的重要载体，已经成为全球汽车产业转型升级的战略方向。随着《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）》的发布，自动驾驶等功能将不断加快落地节奏。那么本篇文章，我们一起来详细了解一下自动驾驶的功能定义与分级。

01、自动驾驶等级如何划分？

自动驾驶汽车是一个集环境感知、决策、规划与控制等多项功能于一体的综合智能系统。自动驾驶汽车通过车载传感器或网络通信设备等媒介，获取车辆自动驾驶测试场景技术发展与应用周围环境信息，智能自主地做出决策并控制车辆横纵向运动，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，到达预定目的地。 根据美国汽车工程师协会（SAE）发布的 SAE J3016 标准，可将车辆自动驾驶功能分为六个级别，不同等级自动化水平所实现的功能逐级递增。而***推荐标准《汽车驾驶自动化分级》GB/T 40429-2021与之分级类似，也分为了一共六个级别。具体分级内容如下：

下文将主要展开介绍。

02、0级-应急辅助（Emergency Assistance）

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0级-应急辅助系统的定义为：系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。

能力解读如下：

l在这个级别，即便可能有主动安全功能的辅助，驾驶任务仍由人类驾驶员执行。

l0级驾驶并非完全没有自动化功能，其依然可以通过车载传感器进行环境感知，为人类驾驶员提供预警信息或短暂介入车辆控制以辅助驾驶员避险。

l不具备目标和事件探测与响应能力的功能不在驾驶自动化功能的范围之内（如定速巡航CCS、电子稳定性控制ESP等）。

关键词解析：

动态驾驶任务（DDT，Dynamic Driving Task）

除策略性功能外的车辆驾驶所需的感知、决策和执行等行为，一般由驾驶员、自动驾驶系统或由两者共同完成。包括但不限于：

l车辆横向运动控制（方向盘等）；

l车辆纵向运动控制（油门、刹车等）；

l目标和事件探测与响应；

l驾驶决策（导航、行程规划、目的地和路径选择等）；

l车辆照明及信号装置控制。

0级-应急辅助系统典型功能包括：

• 车道偏离预警（LDW，Lane DepartureWarning）

• 前向碰撞预警（FCW，Forward Collision Warning）

• 自动紧急制动（AEB，Automatic Emergency Braking）

• 车道偏离抑制（LDS，Lane Departure Suppression）inkMacSystemFont, "">

03

1级-部分驾驶辅助（Partial DriverAssistance）

1级-部分驾驶辅助系统的定义为：inkMacSystemFont, "">系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向inkMacSystemFont, "color:#FF0000;">或inkMacSystemFont, "">纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

能力解读如下：

l1级功能中，由人类驾驶员和自动驾驶系统共同执行全部动态驾驶任务，人类驾驶员需要监管自动驾驶系统的行为、响应和操作。

l系统能够提供制动、加速或转向的辅助驾驶功能。

关键词解析：

设计运行条件（ODC， Operational Design Condition）

驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的各类条件的总称，包括设计运行范围ODD（主要关注外部环境条件，如道路、交通、天气、光照等）、车辆状态、驾乘人员状态及其他必要条件。

1级-部分驾驶辅助系统典型功能包括：

• 车道居中控制（LCC，Lane CenterControl）

• 自适应巡航控制（ACC，Adaptive Cruise Control）

04

2级-组合驾驶辅助（Combined DriverAssistance）

2级-组合驾驶辅助系统的定义为：inkMacSystemFont, "">系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向inkMacSystemFont, "color:#FF0000;">和inkMacSystemFont, "">纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。inkMacSystemFont, "">

能力解读如下：

l系统可提供制动、加速和转向的辅助驾驶功能，如同时具有车道保持辅助和自适应巡航控制功能。

l先进驾驶辅助系统（Advanced Driver AssistanceSystems，ADAS）可覆盖自动驾驶0～2级的功能。

l当前阶段，国内外量产车能力基本均处于0-2级的自动驾驶区间（奥迪A8曾推出初步具备L3级能力的版本，目前已停产）之内。

l自动驾驶能力分级均为整数，不存在小数和其他表现形式。

2级-组合驾驶辅助系统典型功能包括：

• 自动泊车辅助（APA，Automatic ParkingAssistance）

• 自适应巡航+车道居中控制（ACC+LCC同时运行）

至此，我们分析了自动驾驶0级到2级的功能定义与特性，inkMacSystemFont, "">敬请期待后续的精彩内容！

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