stm32的HAL库i2c从机实现

stm32的i2c默认就是slave模式，本文基于HAL库实现中断方式的接收和发送，**是初始化gpio和i2c，代码如下：

I2C_HandleTypeDef I2cHandle;

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() ;

__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE() ;

/**I2C3 GPIO Configuration

PA8 ------> I2C3_SCL

PC9 ------> I2C3_SDA

*/

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; //开漏输出（i2c需要这种模式）

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C3;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C3;

HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

/* Peripheral clock enable */

__HAL_RCC_I2C3_CLK_ENABLE();

/* Peripheral interrupt init */

HAL_NVIC_SetPriority(I2C3_EV_IRQn, 0, 0);

HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C3_EV_IRQn);

HAL_NVIC_SetPriority(I2C3_ER_IRQn, 0, 0);

HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C3_ER_IRQn);

}

void I2c_config()

{

I2cHandle.Instance = I2C3; //此处使用i2c3

I2cHandle.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; //7位地址模式

I2cHandle.Init.ClockSpeed = 1000000; //时钟支持*高1M

I2cHandle.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; //关闭双地址模式

I2cHandle.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_16_9;

I2cHandle.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;

I2cHandle.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;

I2cHandle.Init.OwnAddress1 = 0X34; //器件地址

I2cHandle.Init.OwnAddress2 = 0;

if(HAL_I2C_Init(&I2cHandle) != HAL_OK) //调用初始化函数

{

/* Initialization Error */

Error_Handler();

}

HAL_I2C_Slave_Receive_IT(&I2cHandle,i2c_slave_recv,I2C_REC_BYTES); //开启从机中断接收

}

i2c3中断回调函数：

void I2C3_ER_IRQHandler() //异常回调

{

HAL_I2C_ER_IRQHandler(&I2cHandle);

}

void I2C3_EV_IRQHandler() //事件回调（接收或发送）

{

HAL_I2C_EV_IRQHandler(&I2cHandle);

}

两个中断对应的中断事件如下图所示：

发送完成、接收完成和错误回调函数：

void HAL_I2C_SlaveTxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *I2cHandle)

{

//发送完成回调函数

{

//一些其他操作

}

HAL_I2C_Slave_Receive_IT(&I2cHandle,i2c_slave_recv,I2C_REC_BYTES);

{

//一些其他操作

}

}

void HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *I2cHandle)

{

//接收完成回调函数

{

//一些其他操作

}

HAL_I2C_Slave_Transmit_IT(&I2cHandle,send_buffer,send_cnt);

{

//一些其他操作

}

}

void HAL_I2C_ErrorCallback(I2C_HandleTypeDef *I2cHandle)

{

//错误异常回调函数

}

实际操作时可以在接收完成中断中处理数据然后开启从机发送中断，在发送完成中断中开启从机接收中断，可以实现收发。

目前用HAL库发送必须将send_cnt的字节全部发送完成才行，不然通信会出问题。这个问题需要进一步解决。

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