STM32CubeMx之资源（线程，队列，内存池）管理

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由于可能创建很多个线程，线程互相通信，因此，我们将线程ID统一存储在一个结构体中，进行管理。

资源管理结构体如下：

typedef struct resource{

uint8_t initialized;

uint8_t id;

osThreadId led_thread;

uint8_t led_initialized;

}_resource_t;

获取资源结构体的实例

resource_t resource_instance[RESOURCE_ID_MAX] = {0};

static void ledThread(const void * arg);

resource_t create(resource_ids_t id)

{

resource_t this;

if(id >= RESOURCE_ID_MAX || resource_instance[id] )

{

return NULL;

}

this = (resource_t)pvPortMalloc(sizeof(_resource_t));

if(!this)

{

return NULL;

}

resource_instance[id] = this;

memset(this, 0, sizeof(_resource_t));

this->initialized++;

this->id = id;

#define STACKSIZE configMINIMAL_STACK_SIZE

//创建线程，并且resource实例统一管理led线程等

osThreadDef(ledThreadHandler, ledThread, osPriorityNormal, 0, STACKSIZE);

this->led_thread = osThreadCreate(osThread(ledThreadHandler), this);

return this;

#undef STACKSIZE

}

在之前默认的生成的线程里，创建资源管理实例

void startManageResourceTaskTask(void const * argument)

{

/* USER CODE BEGIN StartDeviceTask */

/* Infinite loop */

if(!create(RESOURCE_ID0))

{

return ;

}

vTaskDelete( NULL );

/* USER CODE END StartDeviceTask */

}

此时在创建资源管理实例的同时，就会将线程ID等保存起来，并且开启线程

static void ledThread(const void * arg)

{

resource_t res = (resource_t)arg;

led_t led0 , led1;

while(!res->initialized) //res initial

{

osDelay(10);

}

led0 = led_get_instance(LED_ID0);

led1 = led_get_instance(LED_ID1);

if(!led0 )

{

return ;

}

++res->led_initialized;

for(;;)

{

led_on(led0);

led_off(led1);

osDelay(1000);

led_off(led0);

led_on(led1);

osDelay(1000);

}

}

此时LED灯就可以进行闪烁。

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