CPU执行到未定义指令时，会触发未定义指令异常。
通过异常向量表可以发现，未定义指令异常的入口在0x0000,0004处，即当CPU执行到未定义指令异常时，硬件上CPU就会跳转到0x0000,0004处执行代码。
我们通过在代码中故意添加一条未定义指令0x0300,00000触发该异常，下图是正常的指令的结构，原图位标反了，左边到右边依次是31-0才对。
下表是中断退出和进入的说明表，从下表可以看出，ARM指令下，进入未定义指令异常前，会将PC+4的地址存入R14_x也就是lr_und，所以在退出时只需要将R14_und传给PC即可。
在处理未定义指令异常时，我们先将r0-r12寄存器的值存入栈中，然后再将lr_异常的值存入栈中，因为这些值有可能被修改，所以要先保存。
寄存器的功能定义大致如下。
保存完现场后，在进行异常处理，在异常处理函数中，我们将cpsr打印出来，同时额外输出一条字符串表示进入的是未定义指令异常。
这里定义字符串用的是.string指令，它与.ascii指令的区别在于.ascii指令定义的字符串，结尾不会自动加结束符，而.string定义的指令，会自动加入结束符。
下图是处理未定义指令异常的顺序示意图，上电后CPU先从0地址处开始执行，然后将整个代码重定位复制到SDRAM中并跳到SDRAM中执行，检测到未定义指令时触发异常再跳回0x4处，然后在0x4处再跳到SDRAM中处理未定义指令异常。
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