遠隔監視システム、車両制御装置、遠隔監視方法、及び、車両制御方法

A remote monitoring technique capable of ensuring safety during autonomous driving of a vehicle is provided. A vehicle capable of autonomous travel transmits data acquired by an autonomous sensor to a center, and detects an obstacle based on information obtained from the autonomous sensor. If an obstacle is detected, the vehicle will stop and send a first signal to the center. When the center receives the first signal, the center displays an image around the vehicle on the display unit based on the received data. When the input of the command for permitting resuming of travel is received, a second signal permitting resumption of travel is transmitted to the vehicle. When the second signal is received from the center, the vehicle resumes running. In addition, if the current location of the vehicle is a place where safety has been confirmed by the center in the past, the center transmits a third signal that the vehicle does not need to stop, and the vehicle that receives the third signal , do not stop the vehicle even if an obstacle is detected while in a location that has been confirmed to be safe. [Selection drawing] Fig. 2【課題】車両の自律走行時の安全を確保することができる遠隔監視技術を提供する。【解決手段】自律走行可能な車両は、自律センサで取得されたデータをセンターに送信すると共に、自律センサから得られる情報に基づいて障害物を検知する。障害物が検知された場合、車両は停止し、第1の信号をセンターに送信する。センターは、第1の信号を受信した場合、受信したデータに基づいて車両周辺の映像を表示部に表示する。走行の再開を許可する指令の入力を受け付けた場合、車両に走行の再開を許可する第2の信号を送信する。センターから第2の信号を受信した場合、車両は走行を再開する。また、車両の現在地がセンターにおいて過去に安全が確認されている場所である場合、センターは、車両に対して停止を不要とする第3の信号を送信し、第3の信号を受信した車両は、安全が確認されている場所にいる間、障害物が検知された場合でも、車両を停止させない。【選択図】図2