遠隔監視システム、車両制御装置、遠隔監視方法、及び、車両制御方法

A remote monitoring technique capable of ensuring the safety of an autonomous vehicle during autonomous travel is provided. A vehicle capable of autonomous driving transmits data acquired by an autonomous sensor to a center. Vehicles also detect obstacles based on information obtained from autonomous sensors. If an obstacle is detected, the vehicle automatically stops and sends a first signal to the center. When the center receives the first signal, the center displays an image around the vehicle on the display unit based on the data received from the vehicle. Then, when the input of the command for permitting resuming of travel is received, the second signal for permitting resumption of travel is transmitted to the vehicle. When the second signal is received from the remote monitoring center, the vehicle resumes running and slows down for a predetermined period of time after resuming running. [Selection drawing] Fig. 2【課題】自律走行車両の自律走行時の安全を確保することができる遠隔監視技術を提供する。【解決手段】自律走行可能な車両は、自律センサで取得されたデータをセンターに送信する。また、車両は、自律センサから得られる情報に基づいて障害物を検知する。障害物が検知された場合、車両は自動停止し、第1の信号をセンターに送信する。センターは、第1の信号を受信した場合、車両から受信したデータに基づいて車両の周辺の映像を表示部に表示する。そして、走行の再開を許可する指令の入力を受け付けた場合、車両に走行の再開を許可する第2の信号を送信する。遠隔監視センターから第2の信号を受信した場合、車両は走行を再開すると共に、走行再開後所定時間の間は徐行する。【選択図】図2