浮揚移動台及び浮揚移動台用のプログラム

An object of the present invention is to provide an article according to a provision request from a user. SOLUTION: An aerial flight mechanism unit for levitating and moving in the air within a predetermined space area and hovering in the air, a mounting table for an article, and a sound for picking up the human voice beside the person. a sound collecting means, a camera, a position detecting means for detecting the position of the machine within a space area, a voice recognition means for recognizing whether or not the collected sound is a request for provision of a predetermined article, A storage means for storing the voice of the provision request, the face image of the person making the provision request, and the position detected by the position detection means in association with each other when the voice recognition means recognizes the provision request. After storing, the control means controls to move to a predetermined place, places a predetermined article on the table at the predetermined place, moves it to the stored position, and displays the stored face image. Control the aerial flight mechanism to hover beside the person. [Selection drawing] Fig. 5【課題】利用者による提供要求に応じた物品の提供をする。【解決手段】所定の空間領域内において浮揚して空中を移動すると共に、空中においてホバーリングするための空中飛行機構部と、物品の載置台と、人の傍らで人の音声を収音する音声収音手段と、カメラと、空間領域内の自機の位置を検出する位置検出手段と、収音した音声が所定の物品の提供要求であるか否かを認識するための音声認識手段と、音声認識手段で提供要求であると認識した場合に、提供要求の音声と、提供要求をした人の顔画像と、位置検出手段で検出した位置とを互いに関連付けて記憶する記憶手段とを備える。制御手段は、記憶の後、所定の場所に移動するように制御し、所定の場所において、載置台への所定の物品を載置し、記憶した位置に移動し、記憶されている顔画像の人の傍らでホバーリングするように空中飛行機構部を制御する。【選択図】図5