A bicycle pedal structure that can be assembled quickly. A pedal structure includes a pedal assembly and a crank assembly. The pedal assembly includes a positioning cover and a pedal plate. The positioning cover 8 has a cylindrical structure, and has two engagement position reservoirs and two pre-engagement position reservoirs on the inner peripheral edge of the positioning cover 8, and two engagement position reservoirs. The line connecting the position tanks and the line connecting the two pre-engagement position tanks are located at positions where the cylindrical cross section is divided into quarters, and are in a positional relationship orthogonal to each other, and the crank assembly 100 and the crank 1 It has an elastic strut structure and a crank elastic member, and an inner position limiting structure and an outer position limiting structure are installed at both left and right ends of the mounting position of the pedal assembly 200 on the crank 1, and the inner position limiting structure on the crank 1. A mounting hole 14 is opened to mount the resilient strut structure between the outer position limiting structures. [Selection drawing] Fig. 1【課題】迅速に組み立て可能な自転車のペダルの構造を提供する。【解決手段】ペダルの構造はペダルアセンブリ200とクランクアセンブリ100とを有し、ペダルアセンブリ200は位置決めカバー8とペダル板10とを有し、位置決めカバー8はペダル板10のペダル芯軸9の一端に固定して接続され、位置決めカバー8は円筒構造であり、位置決めカバー8の内側辺縁部に2個の係合位置槽と2個のプリ係合位置槽を有し、2個の係合位置槽をつないだ線と2個のプリ係合位置槽をつないだ線が円筒断面を四等分した位置であって、かつ、相互に直交する位置関係にあり、クランクアセンブリ100はクランク1と弾性突っ張り構造とクランク弾性部材とを有し、クランク1上のペダルアセンブリ200の取り付け位置の左右両端部に内位置限定構造と外位置限定構造をそれぞれ設置し、クランク1上の内位置限定構造と外位置限定構造の間に弾性突っ張り構造を取り付ける取り付け孔14を開設する。【選択図】図1