Sendeeinheit für einen LIDAR-Sensor, ein LIDAR-Sen

作者：Schwarz, Hans-Jochen | Neustadt, Alf | Hattass, Mirko | Frederiksen, Annette

发明人：Schwarz, Hans-Jochen | Neustadt, Alf | Hattass, Mirko | Frederiksen, Annette

所有人：Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung 年：2022,

语种：英语

公开国家：DE 国家：德国

专利申请号：DE102020216012-0 专利申请日期：2020-12-16

公开(公告)号：DE-102020216012-A1 公开日期：2022-06-23

分类号：G01S-7/481 国际主分类号：G01S-7/481 国际分类号：G01S-7/481 | G01S-17/89

摘要：Sendeeinheit (300-C bis 300-F) für einen LIDAR-Sensor (700) zur Aussendung von Primärlicht (302) in ein Sichtfeld (306) des LIDAR-Sensors (700) aufweisend: wenigstens eine Emittereinheit (301), welche dazu ausgebildet ist, Primärlicht (302) in Form eines Ausleuchtungsmusters (507) auszusenden, wobei das Ausleuchtungsmuster (507) wenigstens eine erste (501) und eine zweite Ausdehnung (502) aufweist, welche orthogonal zueinander ausgerichtet sind, und wobei die erste Ausdehnung (501) größer oder kleiner ist als die zweite Ausdehnung (502), und wobei das ausgesendete Ausleuchtungsmuster (507) entlang eines Orientierungsvektors (508) ausgerichtet ist, der parallel zur ersten Ausdehnung (501) ist; und wenigstens einen ersten Umlenkspiegel (303-A), wenigstens einen zweiten Umlenkspiegel (303-B) und wenigstens einen beweglichen Spiegel (304); wobei der zweite Umlenkspiegel (303-B) dazu ausgebildet ist, das von der Emittereinheit (301) ausgesendete Primärlicht (302) unter Drehung des Orientierungsvektors (508) um einen ersten Winkel auf den ersten Umlenkspiegel (303-A) umzulenken; wobei der erste Umlenkspiegel (303-A) dazu ausgebildet ist, das Primärlicht (302) unter Drehung des Orientierungsvektors (508) um einen zweiten Winkel auf den beweglichen Spiegel (304) umzulenken; und wobei der bewegliche Spiegel (304) dazu ausgebildet ist, das Primärlicht (302) im Sichtfeld entlang einer ersten Richtung und entlang einer zweiten Richtung (314), welche senkrecht zur ersten Richtung orientiert ist, abzutasten; und wobei der erste und der zweite Winkel jeweils von 0° und von 90° verschieden sind.